В Западной Европе в эпоху Возрождения (XVI в.) пробудилось внимание к гимнастике и массажу, особенно после появления работ по анатомии Мондино де Сиуччи из Падуи. Начали собирать, анализировать и далее развивать труды врачей Древней Греции и Древнего Рима, положивших начало научным основам массажа и телесных упражнений. продолжение
Развитие массажа в странах Малой и Средней Азии определило своеобразное направление в его технике и методике, отличающейся от методики Древней Греции,и Рима и получившей название «восточный массаж». И. М. Саркизов-Серазини писал, что специалисты восточного массажа «в равной мере работали и руками и ногами, уделяя главное внимание растираниям, пассивным и активно-пассивным движениям в суставах».
В эпоху процветания Рима массаж так же, как и у греков, входил в систему физического воспитания юношей и широко практиковался в армии для физического совершенствования воинов. Плутарх свидетельствовал, что Гай Юлий Цезарь - великий полководец Рима - систематически пользовался массажем, имея для этой цели рабов-массажистов. Популярность массажа как средства народной медицины подтверждает такой исторический факт.
Из Египта массаж вместе с «умащиванием» (растираниями) маслом и мазями, широким пользованием баней перешел в Древнюю Грецию., где в сочетании с гимнастикой составил один из важнейших разделов искусства врачевания. Величайшие врачи Древней Греции считали массаж обязательным и существенным элементом эллинской медицины.
В Древней Индии в медицинских трактатах «Аюрведы» («Знание жизни»), написанных за 1600 лет до н. э., изложены подробно приемы массажа. Большой известностью пользовались в древности труды основоположника индийской хирургии — Сушруты.