В эпоху процветания Рима массаж так же, как и у греков, входил в систему физического воспитания юношей и широко практиковался в армии для физического совершенствования воинов. Плутарх свидетельствовал, что Гай Юлий Цезарь - великий полководец Рима - систематически пользовался массажем, имея для этой цели рабов-массажистов. Популярность массажа как средства народной медицины подтверждает такой исторический факт.
Из Египта массаж вместе с «умащиванием» (растираниями) маслом и мазями, широким пользованием баней перешел в Древнюю Грецию., где в сочетании с гимнастикой составил один из важнейших разделов искусства врачевания. Величайшие врачи Древней Греции считали массаж обязательным и существенным элементом эллинской медицины.
В Древней Индии в медицинских трактатах «Аюрведы» («Знание жизни»), написанных за 1600 лет до н. э., изложены подробно приемы массажа. Большой известностью пользовались в древности труды основоположника индийской хирургии — Сушруты.
В Древнем Китае письменные свидетельства о применении массажа с лечебной целью относятся к III тысячелетию до н. э. В манускрипте от 2698 г. до н. э.- древнейшей китайской книге «Конг-фу» («Искусство человека») («конг — художник, фу - человек, т. е. человек, занимающийся искусством) не только
подробно описаны приемы массажа, но и сделана попытка раскрыть их лечебное действие, даны указания, в каких случаях применять поглаживание, растирание и другие приемы.
Массаж как лечебное средство был известен уже в глубокой древности. Его знали и применяли все народы мира. Народная медицина, возникшая в эпоху первобытного общества, веками эмпирически накапливала целебные средства и методы лечения. В глубь веков уходит и история массажа как лечебного средства, зародившегося в истоках народной медицины.