Предвоенное десятилетие (1930-1940 гг.) характеризуется более углубленной исследовательской работой в области научного обоснования применения массажа в комплексе с лечебной физической культурой. Развитие массажа и лечебной физической культуры в этот период связано с именем Б. А. Ивановского, руководившего этим разделом работы в Народном комиссариате здравоохранения СССР.
В конце прошлого века в России возникли центры по подготовке специалистов лечебного массажа. М. К. Барсов создал в Москве Массажно-гимнастический институт, а Г. К. Соловьев - специальные курсы по массажу. В Петербурге в 1890 г. В. Ф. Диаковский открыл Врачебно-механический институт, а Е. Н. Залесова - курсы массажа и врачебной гимнастики. продолжение
В развитии метода лечебного массажа огромная роль принадлежит русским ученым. Еще до появления системы шведского врачебного массажа основоположник русской терапевтической школы М. Я. Мудров (1776- 1831) настоятельно рекомендовал использовать водолечение, гимнастику и массаж.
В Западной Европе в эпоху Возрождения (XVI в.) пробудилось внимание к гимнастике и массажу, особенно после появления работ по анатомии Мондино де Сиуччи из Падуи. Начали собирать, анализировать и далее развивать труды врачей Древней Греции и Древнего Рима, положивших начало научным основам массажа и телесных упражнений. продолжение
Развитие массажа в странах Малой и Средней Азии определило своеобразное направление в его технике и методике, отличающейся от методики Древней Греции,и Рима и получившей название «восточный массаж». И. М. Саркизов-Серазини писал, что специалисты восточного массажа «в равной мере работали и руками и ногами, уделяя главное внимание растираниям, пассивным и активно-пассивным движениям в суставах».